1  概述 无刷直流电机是随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它既具有交流电机的结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无由于机械式换向器带来的问题，还具有运行转速稳定、效率高、相对成本低等优点，因此被广泛应用于各种调速驱动场合[1]。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成.不仅复杂，而且速度也受到限制,难于

　　步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂，其运动往往是多自由度的，因而通常需要利用多个步进电机的运动合成来实现系统的各种动作。例如，对图1所示的半自动生化分析仪的取样针移位系统，该系统的动作执行就是由两部分组成

　　伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)是交流永磁伺服电动机的一种，随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统

　　GPRS技术是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务，其最大优势在于它的数据传输速度大大提高，目前已达到了115Kbps，其次GPRS是按GSM标准定义的封包交换协议，可快速接入数据网络。它在移动终端和网络之间实现了"永远在线"的连接，网络容量只有在实际进行传输时在被占用，基于这些优势，GPRS技术适合进行数据传输，同时由于其可靠性，可以进行远程控制的设计，

一．按下控制按钮时启动马达的工作原理 　　启动柴油机时，首先使坐椅下的断路器闭合，然后快速按下控制按钮，使吸引线圈与保持线圈同时通电，此时两线圈的电流方向相同，从而产生极性相同的磁场，吸引、保持线圈内的活动铁心向右运动，同时活动铁心拉动拉杆，通过拨叉拨动启动机驱动齿轮与柴油机的飞轮齿圈啮合；由于活动铁心向右继续运动，同时推动接触盘推杆向右短接右边两个接线柱（如图一的1、2接线柱）接通启动线路